GNC

 

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자동차, 항공기, 선박 등에 공통적으로 들어가는 시스템으로 GNC(Guidance, Navigation, and Control)라는 것이 있다. 현재 자신의 위치나 속도 등의 상태 정보를 획득하는 것을 항법(Navigation), 자신의 상태를 토대로 목적지까지의 경로를 설계하는 것을 유도(Guidance), 설계된 경로를 따라 움직이도록 하는 것을 제어(Control)라 한다.

 

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우리 학교의 한 교수님은 인생이 GNC와 같다고 말한 적 있다. 인생은 결국 목표를 설정하고, 스스로의 상태를 파악한 후, 계획을 세우고, 그 계획에 맞춰 움직이는 것의 연속이라고 말이다. 

 

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이렇게 보니 인생 참 쉽다는 생각이 들기도 했는데 금방 생각을 고쳐 잡았다. 더 강건하고, 더 유연하고, 더 효율적인 GNC를 위해 얼마나 많은 연구가 있던가! 그리고 이것들을 구현하기 위해서는 더 많은 디버깅이 필요하다.

 

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갑자기 이런 말이 떠오른다. 

" 인생은 가까이서 보면 비극이지만 멀리서 보면 희극이다. " 

- 찰리 채플린

 

여기에 공대감성을 더하면 이렇게 바꿀 수 있지 않을까. 

" 인생은 가까이서 보면 source code지만 멀리서 보면 block diagram이다. " 

- S.Oghim

 

적절한 비유는 아니지만 그냥 뭐든 써보고 싶었다ㅎ

 

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2022-02-02